最近特斯拉剎車失靈的事件在全網的討論度非常高，雖然到目前為止，這件事兒也沒有確切的結論，但是在網友的討論中，剎車助力失效被提及的頻率非常高，很多網友都給出了自己的分析。
看了網友們的分析，我發現大家對於主流乘用車所採用的剎車助力形式並不是太了解，這回正好跟大家科普一下主流乘用車的幾種剎車助力的方式以及如果遇到剎車助力失效應該怎麼辦。
真空助力鼓
首先是最傳統的真空助力形式。這種形式是目前最主流的剎車助力方式，基本原理就是靠負壓與大氣壓產生的壓強差，作用在助力鼓的膜片上，從而實現機械的助力。
根據建立負壓的方式的不同，真空助力還分為三種，第一種是通過管路，把進氣歧管內部的負壓，通過管路的形式，轉移到助力鼓上，這樣一來，只要發動機在工作，進氣歧管內部就有負壓，通過管路的聯通，助力鼓內部就有負壓，有了負壓就會產生壓強差，有壓強差，助力鼓內部的膜片就會受力，剎車助力也就有了。這種助力形式常見於自然吸氣發動機，這種結構的優點就是結構簡單不容易出故障。
機械式真空泵
第二種形式，機械式真空泵助力，與前面提到的真空助力類似，同樣是通過抽真空建立負壓實現助力，只不過，採用這種結構之後，就不需要依託於進氣歧管內部的負壓，可以直接由機械式的真空泵提供。這種形式的助力在渦輪增壓發動機上比較常見，主要原因在於，跟自然吸氣發動機不同，渦輪增壓發動機由於增壓器的存在，進氣歧管內部是無法持續保持負壓的，所以在從進氣歧管取真空就非常不現實，既然如此，乾脆就通過機械傳動，單做一個真空泵，讓這個真空泵直接給助力鼓抽真空，這樣就能獲得非常穩定的助力了。
電動真空泵
第三種是採用電動真空泵，這種形式跟機械助力泵很相似，只是動力來源不同，機械式的一般取自凸輪軸的動力，而電動的就直接通過電力驅動電機獲得動力，這種電動真空泵一般起輔助作用，可以與機械式真空泵共存，在發動機停轉時，依然可以提供剎車助力。另外，在純電動車上，這樣的助力模式依然適用，只不過，由於完全沒有發動機提供負壓也沒有機械式的真空泵，所以需要單獨做一個負壓罐，通過真空泵給這個負壓罐抽真空，然後再通過管路連接助力鼓實現穩定的助力。
博世iBooster
以上說了這麼多，但歸根結底，都是靠真空助力鼓提供的助力。除此之外，還有一個大的分類，就是電動機械式助力，特斯拉上非常火的iBooster就是採用的這種助力形式。除了博世的iBooster，大陸等OEM廠商也有自己的電動助力方案。
與真空助力完全不同，這類剎車助力不需要建立真空，不需要真空泵，就是非常簡單粗暴地用電機提供動力，幫你剎車。採用這種助力形式，主要還是為了主動剎車以及自動駕駛，如果不用類似系統，傳統車型想要主動剎車或者在駕駛輔助中減速，需要直接調用ESP減速，這種減速方式整體制動力是相對比較差的，另外由於ABS泵壽命的問題，也不適合長期工作。所以，想要靠主剎車系統提供的制動力，就需要這種電動機械式的助力結構。
博世iBooster內部結構
具體的原理方面，從iBooster第二代的結構圖上可能很清楚地看到，這套系統的助力形式，就是由一台電機通過兩級齒輪傳統以及螺旋轉動，將電機的迴轉運動轉化為制動主缸直線運動，這樣一來，只需要給電機一個信號，就能實現助力。要著重強調的一點，雖然這種助力形式依託於電信號，但本質上依然有機械層面的關聯，並非完全電傳控制。從博世iBooster的官網上也能看到，這套系統如果完全失效，制動系統依然可以工作，只是助力無法提供，需要駕駛者大力踩剎車版本。
綜上，無論是哪種助力，廠商在設計的時候，都保留的最原始的液壓機構，也就是說，如果車輛只是單純地失去的助力，只要大力踩下制動踏板，都會有制動力的。所以，大家如果遇到這種情況，先不要慌，一定要先冷靜，然後在大力踩下剎車踏板的同時控制好方向。
